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3月25日至29日，以“科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合”為年度主題的中關(guān)村論壇在北京啟幕，由新型研發(fā)機(jī)構(gòu)北京智源研究院（以下簡稱“智源研究院”）主導(dǎo)打造的跨本體多機(jī)協(xié)同具身智能機(jī)器人餐吧，作為論壇科技辦會特色標(biāo)桿場景亮相中關(guān)村國際創(chuàng)新中心。

該餐吧由北京市科委、中關(guān)村管委會統(tǒng)籌，智源研究院聯(lián)合銀河通用、千尋智能、樂聚通研、好飲科技、樂博空間共建，以“1大腦 + 1平臺 + 1場景 + N本體”為核心模式，實現(xiàn)了跨本體多機(jī)協(xié)同的科技餐飲服務(wù)，為具身智能技術(shù)從實驗室走向真實商業(yè)服務(wù)場景提供了重要示范。

記者在采訪中了解到，機(jī)器人餐吧的核心技術(shù)支撐，來自智源研究院的RoboBrain 2.0具身大腦與RoboOS 2.0協(xié)作平臺，其打造的“跨本體機(jī)器人大腦操作系統(tǒng)”，成功打破不同廠商、多類型機(jī)器人本體的協(xié)作壁壘，構(gòu)建起“云端大腦+本體小腦”的分層協(xié)同架構(gòu)，實現(xiàn)了機(jī)器人群體智能在餐飲服務(wù)場景的落地應(yīng)用。中關(guān)村論壇現(xiàn)場，6類異構(gòu)機(jī)器人依托該技術(shù)體系完成全流程智能服務(wù)，實現(xiàn)了從智能掃碼點(diǎn)餐到餐品制作、配送取餐的全環(huán)節(jié)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

智源研究院的RoboBrain 2.0具身大腦與RoboOS 2.0協(xié)作平臺，讓機(jī)器人餐吧運(yùn)營效率擁有了質(zhì)的提升：前者通過復(fù)雜環(huán)境多模態(tài)感知與空間理解，完成餐飲服務(wù)全流程全局決策與調(diào)度；后者搭建起云端與端側(cè)的高效通信鏈路，通過實時共享記憶系統(tǒng)、跨本體小腦技能庫，解決了多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度復(fù)雜等行業(yè)痛點(diǎn)，讓不同類型的機(jī)器人能形成高效協(xié)作和精準(zhǔn)控制。

早在2025年7月，智源研究院便已全面開源RoboBrain 2.0與RoboOS 2.0。RoboBrain 2.0，作為集感知、推理與規(guī)劃于一體的面向真實物理環(huán)境的“通用具身大腦”，32B版本憑借時空認(rèn)知能力的突破，在多項權(quán)威具身智能基準(zhǔn)上全面刷新紀(jì)錄，而更早之前發(fā)布的7B版本，具備緊湊高效的模型結(jié)構(gòu)，其輕量化設(shè)計完美適配邊緣設(shè)備部署需求，能在低資源環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，同時相比主流開閉源模型性能依舊強(qiáng)勁。

RoboOS 2.0作為全球首個具身智能SaaS開源框架，創(chuàng)新性地集成MCP協(xié)議與無服務(wù)器架構(gòu)，實現(xiàn)輕量化部署，打通智能大腦與異構(gòu)本體協(xié)同通路。同步推出單機(jī)版產(chǎn)品線及RoboSkill技能商店，通過深度集成實現(xiàn)機(jī)器人技能模塊智能匹配與一鍵適配功能，標(biāo)準(zhǔn)化接口有效消除廠商與硬件適配流程差異。同步推出開箱即用鏡像，支持“三行指令”極速部署，全面賦能開發(fā)者高效構(gòu)建智能機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)前具身智能行業(yè)向規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用邁進(jìn)的過程中，諸多痛點(diǎn)仍亟待破解：不同廠商的機(jī)器人本體協(xié)議不統(tǒng)一，導(dǎo)致異構(gòu)機(jī)器人集成難度高、適配成本大；多智能體協(xié)同缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，多機(jī)配合易出現(xiàn)調(diào)度混亂、響應(yīng)延遲的問題；AI大模型與機(jī)器人執(zhí)行層協(xié)同效率低，難以適配真實場景的動態(tài)變化；同時物理訓(xùn)練成本高、仿真向現(xiàn)實遷移成功率低等問題，也讓技術(shù)落地舉步維艱。

智源研究院打造的“跨本體機(jī)器人大腦操作系統(tǒng)”，正是針對這些行業(yè)核心難題的精準(zhǔn)破解方案，其底層技術(shù)架構(gòu)實現(xiàn)了全局任務(wù)拆解、環(huán)境認(rèn)知和決策調(diào)度的智能化，提升了機(jī)器人對動態(tài)環(huán)境的適應(yīng)能力，同時實現(xiàn)不同機(jī)器人的統(tǒng)一接入與注冊，完成多機(jī)器人狀態(tài)同步、高效調(diào)度與精準(zhǔn)控制，從根本上降低了異構(gòu)機(jī)器人的集成與開發(fā)成本。這一技術(shù)不僅在真實商業(yè)服務(wù)場景中驗證了多智能體具身協(xié)作的可行性，更打造了可復(fù)制、可推廣的具身智能場景應(yīng)用范式，為我國具身智能產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用落地提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

未來，依托 RoboBrain 2.0與 RoboOS 2.0構(gòu)建的技術(shù)底座，可有效推動機(jī)器人從“單機(jī)智能”邁向“群體智能”，加速具身智能技術(shù)從實驗室走向真實場景，并復(fù)制遷移至智慧物流、智能制造、智慧零售、康養(yǎng)陪護(hù)等多元實體經(jīng)濟(jì)場景，為各行業(yè)智能化升級注入核心動力，并形成開放、高效、協(xié)同的具身智能生態(tài)體系。

主辦方供圖