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本報記者 劉琴

今年政府工作報告指出，培育發(fā)展未來能源、量子科技、具身智能、腦機接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。

人形機器人是具身智能的核心形態(tài)。在不久前的2026年馬年央視春晚舞臺上，人形機器人憑借酷炫的功夫表演出圈，其穩(wěn)定的運動控制與協(xié)同表演能力引發(fā)社會廣泛熱議。春晚之后，人形機器人如何迭代升級，從功夫模式轉向“打工”模式？全國兩會期間，就如何推動人形機器人發(fā)展，記者采訪了多位代表委員。

從能表演轉向能“干活”

“具身智能是讓人工智能擁有‘身體’，并通過‘身體’與真實世界互動，從而實現(xiàn)感知、認知、決策和執(zhí)行的閉環(huán)?！比珖f(xié)委員、蕪湖機器人發(fā)展集團董事長許禮進表示，加快具身智能技術產(chǎn)業(yè)化落地應用，對于搶占全球科技競爭制高點、推動制造業(yè)轉型升級、培育新質生產(chǎn)力具有重要意義。

談到人形機器人，許禮進說，“2026年馬年春晚，人形機器人在舞臺上大放異彩，讓人深切感受到以人形機器人為代表的具身智能技術正在加速演進?！?/p>

許禮進表示，現(xiàn)階段，我國已培育一批以宇樹科技、智元機器人、銀河通用等為代表的核心人形機器人骨干企業(yè)，機器人硬件技術鏈（如一體化關節(jié)技術）與“小腦”側技術能力趨于成熟，使得機器人可以完成多種高難度動作。

記者了解到，隨著人形機器人技術發(fā)展，其已廣泛應用于表演、導覽、商業(yè)服務等多個領域，并在工業(yè)制造場景中進行探索應用。

“2025年以來，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)熱度高、產(chǎn)品迭代快，開始從‘能動起來、能表演’轉向‘能上崗、能干活’。”全國政協(xié)委員、天娛數(shù)科董事長賀晗表示，人形機器人把算法能力從屏幕世界帶入物理世界，面向制造、物流、安防巡檢、應急救援、養(yǎng)老照護等場景，其將會形成“會感知、能決策、可動手”的新質生產(chǎn)力。

“十五五”規(guī)劃建議明確提出，前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，推動具身智能產(chǎn)業(yè)成為新的經(jīng)濟增長點。

“人形機器人技術從實驗室走向國家級舞臺，意味著具身智能正在從小眾科技話題進入公眾認知視野，也標志著產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入新的階段?！比珖舜蟠?、小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬表示，當前，人形機器人正處于與10余年前新能源汽車產(chǎn)業(yè)相似的爆發(fā)前夜，即將迎來從技術驗證邁向規(guī)?；逃玫年P鍵戰(zhàn)略窗口期，市場潛力巨大。

仍面臨諸多挑戰(zhàn)

當前，人形機器人正處于加速邁向規(guī)?；⒄鎸崍鼍吧虡I(yè)化的過程中。值得關注的是，受訪代表委員均表示，人形機器人的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

何小鵬表示，從技術結構上看，我國當前大部分人形機器人屬于軟件規(guī)則控制的類型，并在運動控制系統(tǒng)層面展現(xiàn)出強大的能力，而在“大腦”（自主思考與決策）與“小腦”（運動控制）的協(xié)同體系、更多場景任務泛化能力、商業(yè)化落地方面尚未形成行業(yè)優(yōu)勢。

許禮進也表示，人形機器人在產(chǎn)業(yè)化落地應用方面與國外還存在差距，主要表現(xiàn)在機器人“大腦”側軟硬件技術尚不足以滿足自主作業(yè)需求，機器人無法擺脫“指令驅動”的作業(yè)形式。存在核心軟硬件技術有待突破、應用場景開發(fā)與市場需求脫節(jié)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同機制不完善等問題。

在賀晗看來，數(shù)據(jù)荒仍是制約具身智能發(fā)展的最大瓶頸。目前，國內(nèi)各研究機構和企業(yè)的數(shù)據(jù)采集平臺、傳感器接口、數(shù)據(jù)格式各自為戰(zhàn)，形成了大量“數(shù)據(jù)孤島”，缺乏具有行業(yè)共識的高質量、大規(guī)模具身智能開源數(shù)據(jù)集。

“具身智能的核心在于通用泛化。”賀晗表示，目前，人形機器人“大腦”泛化能力不足，由此導致能做演示，不一定能上崗；能在A工廠“工作”，不一定能遷移到B工廠應用。

賀晗認為，目前，人形機器人還存在場景牽引不強的問題，人形機器人應用試點多、但規(guī)模小，導致示范應用難以形成持續(xù)采購。此外，當前人形機器人企業(yè)數(shù)量多、產(chǎn)品雷同，產(chǎn)業(yè)面臨“多賽道擁擠、差異化不足”的結構性風險，行業(yè)存在同質化與泡沫風險上升問題。

共同推動人形機器人發(fā)展

針對目前人形機器人發(fā)展中存在的問題，各位代表委員積極建言獻策。

何小鵬建議，出臺針對性的研發(fā)鼓勵政策，例如設立國家級專項研發(fā)基金、強化全鏈條稅收政策梳理等，對高階智能人形機器人的研發(fā)，給予支持與引導，推動大模型在人形機器人本地的部署，加速技術突破與商業(yè)化落地。

同時，何小鵬建議加快構建人形機器人智能化標準體系，參照汽車行業(yè)自動駕駛分級標準，建立人形機器人智能化標準、技術規(guī)范及配套要求，并明確算力、數(shù)據(jù)、應用場景與訓練強度等核心指標，為技術研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地與行業(yè)監(jiān)管提供統(tǒng)一依據(jù)。

許禮進表示，要從3個方面破解人形機器人發(fā)展面臨的難題，一是強化核心技術自主創(chuàng)新：重點支持高算力芯片、世界模型、高質量數(shù)據(jù)獲取等關鍵技術的研發(fā)，推動基礎底層軟硬件技術開源社區(qū)建設；二是加快應用場景開發(fā)與推廣：優(yōu)先在汽車、物流、電子等基礎較好的領域建設“試驗田”；支持多場景高質量數(shù)據(jù)共享，破解數(shù)據(jù)孤島難題；出臺專項扶持政策，在產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)設立場景應用創(chuàng)新中心。三是完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同機制：組建國家級具身智能技術創(chuàng)新中心，強化共性技術協(xié)同攻關；打造具身智能領域孵化器，制定具身智能數(shù)據(jù)共享和標準統(tǒng)一規(guī)范，鼓勵數(shù)據(jù)互通和資源共享；引導地方政府有側重地發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)，避免同質化競爭。

針對人形機器人面臨的數(shù)據(jù)瓶頸，賀晗建議，以國家級“具身數(shù)據(jù)要素工程”破題：建公共數(shù)據(jù)底座、統(tǒng)一格式與權屬規(guī)則。建設若干“國家級具身智能數(shù)據(jù)采集與預訓練中心”，面向典型任務（搬運/裝配/分揀/巡檢/護理）形成可復用數(shù)據(jù)集。

此外，賀晗建議，建立國家級“人形機器人上崗清單”：優(yōu)先選擇收益可量化、環(huán)境相對結構化的場景（3C裝配、倉儲搬運、質檢巡檢、?；?電力巡檢等）先形成規(guī)模。推行“首臺套/首批次”風險分擔：用保險、性能擔保、分階段驗收與租賃降低企業(yè)采購門檻。此外，還要做強軟件棧與開源生態(tài)，用開放接口降低重復研發(fā)、提高產(chǎn)業(yè)協(xié)同效率。

（攝影：劉琴）