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春運(yùn)期間，位于江西省貴溪市的貴溪北變電所內(nèi)，“鐵臂巡守”不間斷巡視變電所設(shè)備——這是中國(guó)鐵路南昌局集團(tuán)有限公司鷹潭供電段自主研發(fā)的無(wú)人值守變電所機(jī)器人。

作為保障鐵路供電的“智能衛(wèi)士”，“鐵臂巡守”的初代機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)復(fù)位等基礎(chǔ)遠(yuǎn)程作業(yè)，為后續(xù)研發(fā)積累了經(jīng)驗(yàn)。相較于初代機(jī)，今年春運(yùn)投用的新一代機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了操作精度與環(huán)境適應(yīng)性的雙重突破，成為鐵路供電設(shè)備智能運(yùn)維的“多面手”。目前，“鐵臂巡守”已在41個(gè)無(wú)人所投入運(yùn)維，構(gòu)筑起鐵路供電安全的“科技防線”。

“你看它擰開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活自如，手腕能360度旋轉(zhuǎn)，比人工徒手操作更便捷精準(zhǔn)。”研發(fā)人員湯學(xué)平介紹，這款機(jī)器人搭載的六軸仿生機(jī)械臂改變了初代機(jī)單一動(dòng)作的局限，配合新增的紅外熱成像攝像頭，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度，一旦出現(xiàn)異常便能及時(shí)識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程處理。

在春運(yùn)巡檢作業(yè)中，“鐵臂巡守”的自主作業(yè)能力尤為關(guān)鍵。經(jīng)過(guò)雷達(dá)發(fā)射激光信號(hào)后，該機(jī)器人數(shù)分鐘內(nèi)即可生成陌生場(chǎng)地的三維模型，并自主規(guī)劃巡檢路線?！拔覀児軆?nèi)41個(gè)無(wú)人所地形各異，以往新場(chǎng)地巡檢前需人工測(cè)繪，現(xiàn)在機(jī)器人自己就能‘看路’，大幅提升了春運(yùn)巡檢效率?！睖珜W(xué)平說(shuō)。

考慮到山區(qū)無(wú)人所地面濕滑和雨天環(huán)境，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人增加了底部配重，強(qiáng)化戶外防水性能，使其能在惡劣天氣下全天候值守。機(jī)器人搭載的高清攝像頭捕捉到的設(shè)備狀態(tài)畫面與運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)加密5G通道實(shí)時(shí)傳至百公里外的調(diào)度指揮中心，僅15分鐘就能完成對(duì)變電所的全面巡檢，效率較人工提升3倍以上。

“第二代機(jī)實(shí)現(xiàn)了‘多能’突破，春運(yùn)實(shí)戰(zhàn)更讓我們明確了升級(jí)方向?！睖珜W(xué)平表示，團(tuán)隊(duì)將完善紅外異常報(bào)警功能，推動(dòng)其從“多能”向“自主”跨越。