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近日，由中國科學(xué)院自動化研究所作為依托單位，北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“靈寶CASBOT”）等共同建設(shè)的“工業(yè)具身智能北京市重點實驗室”正式獲批。該實驗室的設(shè)立，是北京市布局具身智能賽道的一項重要舉措，標(biāo)志著在工業(yè)真實環(huán)境中，具身智能的研發(fā)形成了從理論探索走向工程化驗證與落地應(yīng)用的能力體系。

當(dāng)前，復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場普遍存在空間感知能力不足、控制泛化性弱、多智能體協(xié)同不穩(wěn)定等問題。對此，工業(yè)具身智能北京市重點實驗室提出統(tǒng)一空間感知、具身大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練、異構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)與具身本體聯(lián)動的整體性研究范式。中國科學(xué)院自動化研究所提供工業(yè)具身智能理論創(chuàng)新與算法研究的科研底座，靈寶CASBOT承擔(dān)具身本體研發(fā)、量產(chǎn)制造及行業(yè)部署等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)成實驗室從“概念提出—技術(shù)突破—工程交付—場景復(fù)制”的完整協(xié)同機(jī)制。

據(jù)介紹，實驗室具備理論研究、工程調(diào)試、仿真測試與工況驗證的全鏈路研發(fā)條件，并以礦山裝藥、電力巡檢、質(zhì)檢裝配等典型場景作為示范任務(wù)展開研發(fā)。在工程化驗證層面，靈寶CASBOT具備從具身算法、運動控制、靈巧手系統(tǒng)到整機(jī)本體的自主研發(fā)與部署能力，并已在行業(yè)中推進(jìn)通用具身質(zhì)檢機(jī)器人、礦山作業(yè)機(jī)器人及仿人報道型機(jī)器人等產(chǎn)品落地，使實驗室能夠以真實工業(yè)場景檢驗科研路線，為技術(shù)路徑形成可復(fù)制的產(chǎn)業(yè)化方法奠定基礎(chǔ)。近五年來，實驗室共牽頭承擔(dān)科技創(chuàng)新2030重大專項、國家重點研發(fā)計劃等9項重大科技任務(wù)。

近日，工業(yè)和信息化部正式成立人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（MIIT/TC8），系統(tǒng)負(fù)責(zé)我國人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域在基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用及安全等方向的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。靈寶CASBOT創(chuàng)始人兼董事長張正濤受聘委員，參與國家層面標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建過程。

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，實驗室將與上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用單位形成更加緊密的聯(lián)動關(guān)系，推動具身智能相關(guān)技術(shù)在制造、能源、公共服務(wù)等領(lǐng)域的對接與應(yīng)用擴(kuò)散。隨著重點實驗室建設(shè)持續(xù)推進(jìn)，北京將成為我國具身智能走向礦山、電網(wǎng)等高復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場的重要起點，推動具身機(jī)器人在采礦作業(yè)、電力運維等典型崗位中發(fā)揮作用，使“具身礦工”“具身電工”“具身質(zhì)檢”等新型智能勞動形態(tài)逐步走向現(xiàn)實，為具身智能真正進(jìn)入生產(chǎn)體系提供可持續(xù)支撐。

（受訪單位供圖）