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“把客廳收拾一下，再給客人做杯奶茶?！彪S著指令下達(dá)，機(jī)器人環(huán)顧四周，識(shí)別出散落的物品。機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取掃帚，沿著計(jì)算好的路徑清掃地面；任務(wù)完成后，它轉(zhuǎn)向操作臺(tái)，取杯、加茶、加奶、攪拌、遞送，動(dòng)作行云流水，一氣呵成。整個(gè)過程沒有人工干預(yù)，仿佛一位訓(xùn)練有素的管家。

這是近日記者在天津大學(xué)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室里看到的一幕。機(jī)器人的“聰明勁”來自天津大學(xué)具身團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的具身基座模型Embodied-R1.5。在這間實(shí)驗(yàn)室里，一群年輕人正用行動(dòng)讓人工智能從“會(huì)算”走向“會(huì)干”，讓實(shí)驗(yàn)室里的創(chuàng)新成果加速落地轉(zhuǎn)化。

“大腦決策，小腦控制”

該實(shí)驗(yàn)室青年骨干湯宏垚副研究員告訴記者，讓機(jī)器人收拾房間、制作奶茶，聽起來不稀奇，但這背后的技術(shù)突破，并非那么簡單。

傳統(tǒng)的機(jī)器人只能在固定環(huán)境里按固定程序干活——工廠流水線上的機(jī)械臂，換個(gè)位置就不會(huì)動(dòng)了；家里的掃地機(jī)器人，遇到障礙物常?！翱ぁ薄Ｒ寵C(jī)器人像人一樣靈活應(yīng)對(duì)真實(shí)世界的變化，必須給它換一套“大腦”。

湯宏垚打了個(gè)比方：“我們給機(jī)器人設(shè)計(jì)了‘大腦+小腦’的分工架構(gòu)。大腦是一個(gè)多模態(tài)大模型，負(fù)責(zé)理解任務(wù)意圖、感知環(huán)境、進(jìn)行長時(shí)序推理和規(guī)劃。比如‘取水杯’這個(gè)指令，大腦要拆解成多個(gè)步驟，判斷哪個(gè)杯子能用、有沒有障礙物、先拿杯子還是先走過去。”

“小腦則是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策控制模塊，負(fù)責(zé)具體動(dòng)作的精準(zhǔn)執(zhí)行?！彼忉尩?，機(jī)械臂用多大力氣拿杯子、怎么拿才能穩(wěn)當(dāng)又不捏碎、移動(dòng)過程中如何保持平衡——這些精細(xì)活，都是小腦在實(shí)時(shí)計(jì)算和調(diào)整。

該實(shí)驗(yàn)室副教授馬億補(bǔ)充道，團(tuán)隊(duì)近期的攻關(guān)重點(diǎn)，正是“大腦+小腦”的協(xié)同配合?！按竽X決策，小腦控制，兩者配合好了，機(jī)器人在真實(shí)的居家環(huán)境里，就能自己琢磨著把活干好?！?/p>

搭載了新模型的機(jī)器人，不僅能收拾客廳、制作奶茶，還能按照指令擦花瓶、給手機(jī)充電、為客人沖咖啡、打包禮物。更關(guān)鍵的是，面對(duì)從沒見過的場景，它也能“零樣本適應(yīng)”——不用提前學(xué)習(xí)，直接上手干活。

“這正是目前具身智能領(lǐng)域的前沿方向，也是未來家庭管家的雛形。”馬億說。

科研成果加速向產(chǎn)業(yè)一線延伸

走進(jìn)這間實(shí)驗(yàn)室，記者感受到的不僅是技術(shù)的突破，更是一種向“實(shí)”而生的氛圍。團(tuán)隊(duì)的科研成果正加速向產(chǎn)業(yè)一線延伸。

不久前，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室憑借《基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能決策關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目，榮獲2025年度中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

這一榮譽(yù)的背后，是實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用成效：在芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域，項(xiàng)目成果成功應(yīng)用于國產(chǎn)芯片設(shè)計(jì)軟件的研發(fā)，支撐國內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工具的自主可控；在文娛產(chǎn)業(yè)，技術(shù)落地于大型商業(yè)游戲，成為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，極大提升了游戲開發(fā)和測試效率。

“我們希望能讓人工智能技術(shù)真正走進(jìn)生活?！痹搶?shí)驗(yàn)室成員、副教授鄭巖說。未來，團(tuán)隊(duì)的研究成果將廣泛應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)、分揀運(yùn)輸、自動(dòng)駕駛等工業(yè)場景，也將在家居收納、公共區(qū)域衛(wèi)生清掃等民生領(lǐng)域落地。

采訪結(jié)束時(shí)，該實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人仍在忙碌。它剛剛完成一杯奶茶的制作，機(jī)械臂穩(wěn)穩(wěn)地將杯子遞到記者面前。在它身后，一群年輕人圍在屏幕前，討論著下一次迭代的方向。

從實(shí)驗(yàn)室的一行行代碼，到真實(shí)世界里的智能管家，天津大學(xué)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的青年科研團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步聚焦具身智能關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，讓前沿創(chuàng)新成果走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)產(chǎn)業(yè)一線、融入百姓生活。