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只需動(dòng)動(dòng)腦，就能讓機(jī)器狗聽令而行——這一科幻電影中的場景，如今已在西安交通大學(xué)成為現(xiàn)實(shí)。近日，西安交通大學(xué)徐光華教授團(tuán)隊(duì)在腦控機(jī)器狗基礎(chǔ)上取得新突破，成功完成了腦電控制與自主導(dǎo)航功能的集成測試：使用者只需通過“意念”發(fā)出指令，機(jī)器狗便能自主規(guī)劃路徑、避開障礙，精準(zhǔn)到達(dá)指定位置。

“此前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了通過腦電信號控制機(jī)器狗的基本動(dòng)作，現(xiàn)在將腦控技術(shù)與自主導(dǎo)航功能進(jìn)行了集成?！蔽靼步煌ù髮W(xué)醫(yī)工交叉研究所所長、教授徐光華向記者介紹道，這一技術(shù)的核心在于非侵入式腦機(jī)接口的應(yīng)用，通過捕捉大腦神經(jīng)元活動(dòng)產(chǎn)生的電信號，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器設(shè)備的精準(zhǔn)控制。

徐光華告訴記者，腦控技術(shù)是通過“腦機(jī)接口”對腦電波進(jìn)行捕捉，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的一種技術(shù)。其團(tuán)隊(duì)主攻的非侵入式腦機(jī)接口，已形成信號采集、信息解碼、信息再編碼、反饋的完整流程。“經(jīng)歷了幾百次試驗(yàn)，無數(shù)次編程、調(diào)試、再推翻，我們終于孕育出一套行之有效的腦控流程?！毙旃馊A說。

談及技術(shù)應(yīng)用前景，徐光華充滿信心：“這款機(jī)器狗未來有望成為殘疾人的得力助手。借助腦機(jī)交互系統(tǒng)，能夠?qū)⑷四X決策優(yōu)勢與機(jī)器智能感知有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人類的無縫溝通交流。”他表示，該技術(shù)還可廣泛應(yīng)用于老齡化社會(huì)中的孤獨(dú)老人陪護(hù)、醫(yī)療輔助、康復(fù)訓(xùn)練，乃至智能跟隨等多個(gè)場景。

（受訪者供圖）