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2月28日，由成都人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“中心”）自主研發(fā)的全球首個全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺正式發(fā)布，標(biāo)志著成都在人形機器人和具身智能關(guān)鍵技術(shù)與開源生態(tài)建設(shè)上取得了里程碑式突破。

記者了解到，人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)正處于從實驗室走向廣闊應(yīng)用的關(guān)鍵階段。本次發(fā)布的開源平臺，包含了從整機設(shè)計、核心控制系統(tǒng)到關(guān)鍵算法的全套技術(shù)資料，全球所有開發(fā)者、高校實驗室或科創(chuàng)團隊，都可以通過該平臺免費獲取這款雙輪足機器人的全部關(guān)鍵技術(shù)資產(chǎn)。

“這不是一次簡單的代碼分享，更是一套從圖紙到算法的完整開發(fā)套裝?！敝行南嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，公開包括整機三維結(jié)構(gòu)模型、硬件系統(tǒng)框圖、詳細物料清單（BOM）及硬件功能教程在內(nèi)的全套設(shè)計資料，方便開發(fā)者進行定制化修改及二次開發(fā)。在軟件全開源方面，開放本機開發(fā)的底層源代碼，如機器人MJCF模型文件、基于LQR的控制器代碼等。

值得一提的是，此次開源的機器人平臺，專為復(fù)雜環(huán)境下的重載移動與靈活作業(yè)設(shè)計，該機器人本體高1.1米、整機重21公斤，具備重載、敏捷、全天候三大核心性能優(yōu)勢。其負(fù)載能力達10公斤，負(fù)重比近0.5，遠超同類輪式機器人；輪足復(fù)合的創(chuàng)新型設(shè)計，兼顧輪式高速移動與足式復(fù)雜越障能力，可輕松應(yīng)對臺階、坡道、松軟地面等多種地形。

此外，通過開源社區(qū)的廣泛測試與應(yīng)用反饋，持續(xù)迭代優(yōu)化，推動形成領(lǐng)域內(nèi)認(rèn)可的硬件接口與軟件協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，提升成都在全國乃至全球人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)中的影響力與話語權(quán)。同時，吸引全球頂尖人才與項目，匯聚人工智能、算法、機械、電子等領(lǐng)域的智慧，在成都形成人形機器人與具身智能創(chuàng)新的強大“磁場效應(yīng)”。

據(jù)悉，中心此次開源全球首個全尺寸重載雙輪足機器人平臺，是一次匯聚全球智慧、共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的戰(zhàn)略性舉措。此次發(fā)布，不僅是一個技術(shù)產(chǎn)品的開源，更是一個面向全球開發(fā)者的創(chuàng)新平臺的建立。它標(biāo)志著成都正式開啟了構(gòu)建全球人形機器人與具身智能開發(fā)者生態(tài)的先河，這一舉措也為成都打造全球人形機器人與具身智能開發(fā)者生態(tài)高地奠定了堅實的基礎(chǔ)。