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與機(jī)器人“小航”開展多項交互實驗 神二十一乘組最新工作畫面
2026-02-18 15:20:23
來源:央視新聞客戶端 

馬年春節(jié)的腳步日益臨近,我們的“太空家園”里也是喜氣洋洋,神舟二十一號乘組張陸、武飛、張洪章的“太空出差”充實有序,在軌各項工作仍在馬不停蹄地推進(jìn)。上周,三名航天員都忙了些什么?一起來看看。

在軌訓(xùn)練與空間科學(xué)實(試)驗持續(xù)開展

核心艙內(nèi),交會對接在軌訓(xùn)練與微重力直覺物理行為實驗同步進(jìn)行中。乘組利用元認(rèn)知訓(xùn)練系統(tǒng),完成了不同初始條件下的圖像辨識和操作測試等訓(xùn)練內(nèi)容。

使用筆記本電腦,開展了微重力直覺物理行為實驗,獲取相關(guān)行為數(shù)據(jù),探索長期空間飛行對直覺物理表征的影響和恢復(fù)機(jī)制。

上周,空間站內(nèi)再次出現(xiàn)機(jī)器人“小航”的身影,使用人機(jī)協(xié)同交互實驗軟件,航天員和“小航”可以共同開展人機(jī)空間關(guān)系、多模態(tài)交互技術(shù)等多項實驗。

畫面中,航天員正在進(jìn)行運動骨肌受力研究相關(guān)工作,利用足底壓力采集、貼片式超聲等設(shè)備,采集飛行中不同負(fù)荷狀態(tài)下跑步等運動狀態(tài)下的足底壓力、關(guān)節(jié)運動學(xué)數(shù)據(jù)和運動圖像、相關(guān)肌肉參數(shù),獲取不同運動狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關(guān)系及肌肉-肌腱相互作用變化特征。

此外,乘組穿著仿生黏附鞋完成下肢力刺激測試,采集數(shù)據(jù)用于探索肌肉功能保持能力和實現(xiàn)力刺激的運動范式及數(shù)據(jù)間的關(guān)系。

在軌腦電測試研究相關(guān)項目按計劃開展,乘組使用近紅外腦功能成像設(shè)備開展空間腦網(wǎng)絡(luò)時變特性實驗,開展長期空間飛行環(huán)境對航天員腦功能網(wǎng)絡(luò)影響及大腦對外部環(huán)境變化進(jìn)行的自發(fā)調(diào)整與適應(yīng)機(jī)制研究。

在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域,根據(jù)實驗安排,乘組完成了流體物理柜實驗樣品更換、燃燒柜實驗插件更換,以及無容器柜實驗腔體樣品清理、軸心機(jī)構(gòu)電極維護(hù)、視窗蓋鏡片清潔等多項工作。

進(jìn)行站內(nèi)設(shè)備檢查維護(hù)及站務(wù)管理

在站內(nèi)設(shè)備檢查維護(hù)及站務(wù)管理方面,乘組完成了再生生保系統(tǒng)設(shè)備檢查維護(hù)、艙內(nèi)環(huán)境清潔維護(hù)等工作。此外,乘組還對艙內(nèi)腳限位器進(jìn)行了更換。在太空微重力環(huán)境下,腳限位器可助力航天員穩(wěn)定身體姿態(tài)。

神二十一乘組即將在軌迎來馬年春節(jié),指令長張陸也將第二次在太空過春節(jié),他們將如何度過這個特別的節(jié)日?讓我們共同期待!

編輯:韓夢晨
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