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1月12日，中山大學(xué)與中科宇航聯(lián)合在酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地完成可重復(fù)使用運載火箭返回制導(dǎo)核心關(guān)鍵技術(shù)驗證飛行試驗，成功驗證了百公里級高度飛行剖面條件下的在線軌跡優(yōu)化制導(dǎo)技術(shù)，為我國可重復(fù)使用運載火箭關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)提供了有力支撐。

16時00分，“力鴻”一號遙一火箭按計劃升空，火箭起飛后跨越“卡門線”，至約120公里的彈道最高點后開始無動力返回。自火箭返回至距地面70km開始，由中山大學(xué)自主研制的“慎思”二號D（SS-2D）箭載制導(dǎo)計算機執(zhí)行在線軌跡優(yōu)化返回制導(dǎo)程序，在復(fù)雜偏差和干擾條件下，實現(xiàn)了火箭助推器高精度定點、定姿落地，飛行試驗獲得圓滿成功。

此次飛行試驗的返回段采用無動力工作方式，重點驗證火箭在跨速域、大空域再入條件下，在線軌跡優(yōu)化制導(dǎo)方法與柵格舵氣動控制方案的工程可行性、任務(wù)適應(yīng)性和飛行可靠性。公開資料顯示，這是國內(nèi)首次百公里級高度剖面在線軌跡優(yōu)化閉環(huán)制導(dǎo)飛行試驗。

本次試驗所采用的中山大學(xué)“慎思”二號D系統(tǒng)，采用100%全國產(chǎn)元器件，集成了學(xué)?！翱仗熘悄軣o人系統(tǒng)”研究團隊自主研發(fā)的在線軌跡優(yōu)化算法。該算法針對再入返回過程中強非線性氣動特性、終端位置—姿態(tài)—速度約束耦合、箭載計算資源受限等工程難題，在箭上實現(xiàn)了滾動時域優(yōu)化計算。試驗結(jié)果表明，在保證優(yōu)化精度的前提下，算法能夠滿足高動態(tài)飛行條件下的實時制導(dǎo)需求。在經(jīng)過進一步算法改造后，可適配多類運載火箭和試驗飛行器，可為我國航班化、低成本進入空間技術(shù)發(fā)展提供有力支撐。

中山大學(xué)“空天智能無人系統(tǒng)”團隊負責人陳洪波教授表示，此次試驗的圓滿成功，是團隊在可重復(fù)使用運載火箭返回制導(dǎo)技術(shù)探索上的一個關(guān)鍵里程碑節(jié)點，是團隊師生刻苦鉆研、大力協(xié)同所取得的標志性成果。同時，我們也清醒地認識到，本次試驗的飛行剖面與動力形式尚無法完整實現(xiàn)火箭返回全流程制導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)的充分驗證，我們在趕超世界一流的道路上仍需接續(xù)攻堅。

“慎思”二號D得名于中山大學(xué)校訓(xùn)中的“慎思”二字（“慎思”一號為非飛行試驗計算樣機，D表示箭載計算機基于國產(chǎn)DSP處理器），是中大科研團隊師生開展校企協(xié)同、有組織科研的結(jié)晶。項目中，多名中大學(xué)生被任命為型號工程師，系統(tǒng)開展算法研制、箭機適配與試驗工作。試驗隊同學(xué)們深耕飛行器軌跡優(yōu)化、計算制導(dǎo)方法、箭載嵌入式系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真等核心環(huán)節(jié)，累計敲出數(shù)萬行算法代碼，完成數(shù)十次系統(tǒng)級地面試驗驗證，最終取得飛行試驗成功。

（中山大學(xué)供圖）